Le radici di Carraro spa affondano nella storia di un giovanissimo Francesco Carraro, il quale a 14 anni è apprendista meccanico e a soli 23 apre la sua prima officina a Tai di Cadore, in provincia di Belluno. Ha sposato Ernesta De Bortoli e avranno due figli, Ruggero e Giovanni.
Il sodalizio di Carraro con la Mercedes-Benz si concretizza nel 1976, a Sedico, dove apre la concessionaria veicoli industriali denominata Autogresal. Il cognome del fondatore diventa marchio nel 1985, quando a Susegana fonda la Carraro srl, concessionaria Mercedes-Benz per autovetture e veicoli industriali per la parte nord della provincia di Treviso. Tre anni dopo sorge una nuova officina autorizzata, la Carraro Service srl di Caerano San Marco. Negli anni Ottanta entrano nell'azienda di famiglia Ruggero e Giovanni Carraro.
Nascono l'attuale nuova sede di Susegana (1991), il primo Smart Center italiano a Villorba (1998) e il centro dell'usato “Carraro Cars & Trucks” a San Vendemiano” (1999). Nel frattempo Carraro persegue la qualità, ottenendo la certificazione ISO 9002 in tutti i settori, successivamente integrata dalla certificazione ISO 14000 in tema di qualità ambientale.
Il 2000 è un anno chiave: le tre srl vengono incorporate nella Carraro spa e inizia una nuova fase di crescita per la rete di vendita e assistenza. L'anno seguente la DaimlerChrysler Italia premia Carraro come “best performer” italiana. Tra il 2002 e il 2010 aprono le filiali di Nervesa della Battaglia (prima concessionaria, poi anche grande centro dell'usato), Oderzo, Treviso, Castelfranco Veneto, Mestre, quella di Sedico viene ampliata e ristrutturata e a Villorba. In questi anni, oltre che per lo storico Mercedes-Benz, si sviluppa nel territorio la rete Carraro anche per i marchi Smart, Chrysler, Jeep, Dodge e Subaru. Il 2011 è l'anno del nuovo Smart Center di Treviso, del nuovo centro dell'usato “Cars & Trucks” di Villorba e della nuova sede di Santa Maria di Sala (Venezia).